本日はPointCloudのJavaサンプルを見てみましょう。 Android StudioのでInport projectを選択し、java_point_cloud_exampleを選択してOKボタンをクリックします。 ファイル構成は以下のようになっています。 PointCloudActivity.java Javaによる点群表示サン…

前回に続き、サンプルの動作を確認していきましょう。 java_augmented_reality_exampleです。 これは、Tango APIを使用して拡張現実感（AR）アプリケーションを作成する方法を示す簡単な例です。 それは、装置の正面1メートルのところに浮かぶ惑星地球とその…

世界初の Tango 対応スマートフォンLenovo Phab 2 Proを購入しました。 まずは開封の儀 なんとパッケージから内部が見えます。Phab 2 Proの特徴であるデプスカメラ、モーション・トラッキング・カメラが見えています。 かなりでかい印象です。Xperia Zと比べ…

ロボティクス入門として、ROS入門機として定番のTurtleBotシリーズに新しくTurtleBot3が加わります。 TurtleBot3とは？ ROSの管理団体であるOpen RoboticsとROBOTISが共同開発しているROS対応のモジュラータイプロボットシステム「Turtlebot3」シリーズです…