T-01A用の加速度は割と簡単にデータ取得プログラムまで出来た。 合成した加速度の取得はわりと簡単で3次元座標上で、原点と点Ｐ（x,y,z）の距離を求める、と考えれば、それがイコール加速度になる。 さて、加速度の計算が判ったところで、あとはサンプリング…