2021-10-17から1日間の記事一覧
GPSを使いたくて、色々とネットを調べているとhector_gazebo_pluginやlibgazebo_gps_plugin.soがヒットするのですが、なかなか ROS2で使える方法がわからず、ようやく見つけることができました。/opt/ros/foxy/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_gps_s…
GPSを使いたくて、色々とネットを調べているとhector_gazebo_pluginやlibgazebo_gps_plugin.soがヒットするのですが、なかなか ROS2で使える方法がわからず、ようやく見つけることができました。/opt/ros/foxy/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_gps_s…