GPSを使いたくて、色々とネットを調べているとhector_gazebo_pluginやlibgazebo_gps_plugin.soがヒットするのですが、なかなか ROS2で使える方法がわからず、ようやく見つけることができました。/opt/ros/foxy/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_gps_s…

今までは、"libgazebo_ros_openni_kinect.so" を使ってデプスセンサをシミュレーションしていた。Gazeboの公式チュートリアルでも"libgazebo_ros_openni_kinect.so"を使った方法が記載されている。 http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_depth_camera し…

http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins&cat=connect_ros 今日は上記を見ながら、ロボットを作成していきます。ただし、記述が古いのでそのままだとうまく行きません。まずは、GazeboからROS2を動かすデモを起動して理解を深めます。次のコマンド…

まず情報源ですが、ことのおりやればOKです。ただし今回はタイミング悪く、最新バージョンがリリースされてしまってうまくいかないという罠にはまりましたので、手順を残しておきます。 https://github.com/intel-ros/realsense インストールするものは LibR…

ロボティクス入門として、ROS入門機として定番のTurtleBotシリーズに新しくTurtleBot3が加わります。 TurtleBot3とは？ ROSの管理団体であるOpen RoboticsとROBOTISが共同開発しているROS対応のモジュラータイプロボットシステム「Turtlebot3」シリーズです…